Bitcraze crazyflie 2.0 pregled

Za početak, upozoravamo, Bitcraze Crazyflie 2.0 koji ćemo pregledati kreće se oko 185 eura. Razrešimo ga i vidimo kako opravdava cijenu.

Potrošačko tržište dronova već danas ima širok spektar ponude bespilotnih letjelica, od početnika do iskusnih pilota, od malih zatvorenih dronova do moćnih, stabilnih ili brzih bespilotnih letjelica koje vode do neba. Naravno da pronalazimo i širok raspon cijena, a nije teško pronaći onu koja odgovara našim potrebama.

Ovu recenziju nije sponzorirao Bitcraze ili bilo koja druga kompanija, kao što preporuka za kupnju prema mom osobnom mišljenju ne sadrži preporuke i samo je vodič za čitatelja koji je zanima.

Tehničke karakteristike Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimenzije, performanse i kapaciteti

Bitcraze Crazyflie u svojoj verziji 2.0 je unutarnji bespilotni letjelica koji stane na dlan i teži samo 27 g, a može se podići i do 42 g. Zbog toga je otporan na dobar dio sudara kojima ga možemo izložiti, a u slučaju snažnog udarca, dizajniran je da se prvo razbije po najpovoljnijim dijelovima: nosač motora (4 košta 5 dolara, a drono dolazi s jednim od zamjena).

IMU inercijski mjerni senzor s 10 stupnjeva slobode, koji odgovaraju akcelerometru (x3), žiroskopu (x3), magnetometru (x3) i barometru visoke preciznosti (x1). Za ovaj bespilotni prsten od ključne je važnosti kvaliteta mjerenja koja IMU uzima jer će se sve mogućnosti koje nudi ovaj dronova pretvarati da ga mogu kontrolirati u svemiru. Njeni pozitivni rezultati mogu se vidjeti u istraživačkim projektima koji ga koriste, gdje senzorna fuzija kontrolira sasvim prihvatljivo.

Preporučujemo čitanje Kako djeluje drono?

Također ne popravlja procesorsku snagu integrirajući dva Cortex modula, M4 za glavnu aplikaciju i M0 za upravljanje radio i napajanjem. Više nego dovoljno.

Povezivanje

Što se bežičnog povezivanja može koristiti, BLE ili radio s niskim latencijama dugog dometa. Zahvaljujući tome možete komunicirati putem klijenta sa sustavom Android i iOS ili putem Crazyradio PA (koji nije uključen u Crazyflie) s klijentom računala.

Glavna fizička veza je microUSB priključak za punjenje i treptanje firmvera, što može učiniti i JTAG. Naravno da ima dva Vcc i GND priključka za bateriju, koja se nalazi između ekspanzijskih pinova. Prostor za proširenje omogućuje dodavanje ploča u Bitcraze Crazyflie pomoću kojeg su funkcionalnosti proširene. Neki primjeri su službeni LED prsten, bežični punjač, ​​proširenje na veći okvir i njegov unutarnji sustav lociranja. Treba napomenuti da su posljednja dva u ranom pristupu, pa čak i ako imate završni hardver, softver je zelene boje. Dodatna proširenja za razvoj su molovi (izrada prototipa) i probijanje kako biste ga pričvrstili na našu ploču bez lemljenja.

Razvoj automatskog upravljanja i robotskih sustava

Trenutno znam samo ROS, ali znam da je Crazyflie integriran u druge platforme i softversko okruženje. Za one koji ne znaju ROS, to je operativni sustav za robotiku u kojem se naš kod radi kao različiti čvorovi, koji vise i čitaju podatke po temama. Da dam svoj primjer, u mom sustavu čvor za snimanje slika visi u temi (/ camera / image_rect) koja čita čvor za prepoznavanje slike cob_fiducials, obrađuje i visi poziciju u drugoj temi, koju moj vlastiti softver školjke i objesi za PID kontroler položaja Crazyflie.

Toplo preporučujem da počnete koristiti softver s Crazyflie, a Crazyflie s softverom. Idealan je kako za amatera, sa sobom s malo slobodnog prostora, tako i za sveučilišta, laboratorije i radionice. Savršen je za male projekte, a mogu se graditi jedan preko drugog. Na mom odjelu, na primjer, netko priprema softver za snimanje slika na najprecizniji način i priprema ga s dokumentacijom kako bi sljedeći student mogao koristiti ovaj fizički i računalni sklop za automatsko upravljanje, a onaj koji dođe nakon toga može koristiti ta kontrola da slijedi staze koje su dane dronu.

Prije dovršetka treba napomenuti da se Crazyflie senziranje može obaviti i samo s IMU-om, kao i s generičkim kamerama (moj slučaj) ili s više ili manje skupim i složenim sustavima detekcije i miješanjem nekoliko ovih metoda.

Završne riječi i zaključak o Bitcraze Crazyflie

Nakon što smo ga koristili i uspoređivali s Parrot AR.Drone2.0 koji pratilac također koristi u ROS-u (iako posjedujemo vlasničke softverske blokove koje nećemo moći mijenjati ili znati o njima), ovaj ima karakteristike očigledno superiorne u odnosu na Crazyflie 2.0. AR.Drone je prikladniji za rekreativne letove, ali iako se može koristiti u zatvorenom prostoru, treba znatno više slobodnog prostora u sobi / laboratoriju i to može biti nezgodno.

Treba napomenuti da će nam trebati stolno ili prijenosno računalo za izvršavanje naših projekata u oba, pa u razvojnim projektima ponekad neće biti praktično izvedi ih na teren.

Ipak, Crazyflie 2.0 toplo preporučujem svima koji žele započeti ili nastaviti igrati računalnu znanost i robotiku s nečim zabavnim poput drona ili podučavati druge. Sustavi, programiranje, teorije upravljanja i aerodinamika, sve što nam je na dlanu.

PREDNOSTI	NEDOSTACI
+ INTEGRACIJA SOFTVERA	- CIJENA.
+ ODRŽAVANI SOFTVER	- NE DOLAZI SA CRAZYRADIO PA, POTREBNO
+ FORUM	- NISKA BATERIJA (7 ′)
+ VELIČINA I SADRŽI	- NE DOLAZI ZAMJENA BATERIJE
+ KATALOG širokog pristupa	- PRIRUČNI LETAK POBOLJŠAVAN PO CIJENI

Ekipa Professional Review vam dodjeljuje zlatnu medalju i preporučenu značku proizvoda:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONENTE

REZERVNI DIJELOVI I PRIBOR

PROGRAMIRANJE

CIJENA

LET

8/10

Najbolji drono koji se programira u njemu i montira robotske sustave.